入手起點低、操作方便的電路板組裝機(jī)械臂整機(jī)SW-BA

　　

　　生產(chǎn) 塊汽車或 電中使用的電路板要經(jīng)過“物料收貨”、“表面貼裝”、“插裝”、“組裝、包裝”、 “出廠” 系列工序(參考圖1) 。其中表面貼裝工序基本實現(xiàn)自動化，但是之后的插裝工序中，連接器、鋁電解電容等異形件受來料包裝不均 的實際情況限制，仍大量采用人工作業(yè)，這便影響了整體品質(zhì)與生產(chǎn)率。為了解決這類客戶在插件工序遇到的品質(zhì)和生產(chǎn)率問題，本公司推出了SW-BA。它是 款充分考慮到了成本和使用便利性，將水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和影像系統(tǒng)整合到了 起的機(jī)械臂整機(jī)。

　　

　　SW-BA的優(yōu)勢如下

　　

　　只需選配標(biāo)準(zhǔn)的周邊單元，就可以對應(yīng)各種零件。

　　散料或簡易料盤等來料包裝直接使用(即不改變包裝)。

　　用戶界面直觀，設(shè)置方法簡單，任何人都能輕松編程。

　　機(jī)械臂整機(jī)采用相同的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造，易于投產(chǎn)、移機(jī)、推廣到其他工廠。

　　

　　SW-BA的平臺部分由 大搬運重量6kg， 大臂展700mm的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及安裝在機(jī)械臂前端的機(jī)械臂相機(jī)、安裝在基座上的零件相機(jī)構(gòu)成。機(jī)械臂相機(jī)負(fù)責(zé)識別電路板上的插裝位置以及零件的抓取位置；零件相機(jī)負(fù)責(zé) 從零件下表面進(jìn)行圖像識別，然后再對零件形狀、插腳位置/間距以及 性進(jìn)行識別。利用這2臺相機(jī)的圖像識別信息和機(jī)械臂相結(jié)合的補(bǔ)正技術(shù)來實現(xiàn)精度要求較高的插裝作業(yè)的自動化。此外，本公司準(zhǔn)備了各種標(biāo)準(zhǔn)的周邊單元。客戶只需根據(jù)插件選配所需單元，就可以完成設(shè)備的系統(tǒng)集成。

　　

　　無需變更來料包裝即可使插件工序?qū)崿F(xiàn)自動化

　　

　　異形插件的來料包裝通常是料腔空隙很大的料盤或散裝。為了自動插裝這些零件，必須將它們重新裝入專用料盤內(nèi)。這對提高自動化率來說是 個障礙。由于SW-BA配備了機(jī)械臂相機(jī)，所以能對整個供料區(qū)進(jìn)行圖像識別。因此，即使是料腔空隙很大的料盤上的零件，也可以準(zhǔn)確地抓取其中心部位。另外，針對散料，由于相機(jī)可以對供料臺式散料供料器的供料臺上的多個零件進(jìn)行圖像識別，所以可以只抓取處于可抓取姿勢的零件。由于具備這些功能；所以即使來料包裝不均 ，也可以直接供應(yīng)并插裝(即無需改變包裝)。

　　

　　無需示教、編程知識。任何人都可以輕松創(chuàng)建生產(chǎn)程序

　　

　　生產(chǎn)程序創(chuàng)建借助生產(chǎn)程序創(chuàng)建工具Job Editor來完成。只要用裝有Job Editor的計算機(jī)以數(shù)值的形式輸入“零件信息(與零件形狀相關(guān)的信息)”、“電路板信息(與插裝坐標(biāo)相關(guān)的信息)”、“零件供應(yīng)信息(與零件的吸取位置相關(guān)的信息)”并通過下拉菜單做出選擇，就可以完成動作程序的創(chuàng)建。它和 般的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂不同，無需示教。只需輸入數(shù)值，就可以輕松創(chuàng)建和編輯動作程序。

　　

　　影像處理數(shù)據(jù)通過機(jī)器上搭載的“Shape Editor”來完成。 ，根據(jù)Shape Editor的圖形用戶界面(GUI)輸入設(shè)定值。接著，通過機(jī)器對零件進(jìn)行拍攝，從拍攝的零件圖像中自動提取零件和背景的顏色、零件輪廓和插腳前端的形狀。 后，用 個矩形圍住零件的圖像。這樣，影像處理數(shù)據(jù)就創(chuàng)建好了。使用Job Editor和Shape Editor之后，即使操作員沒有示教、編程方面的專業(yè)知識，也可以輕松追加或變更零件類型。

　　

　　機(jī)械臂整機(jī)構(gòu)造相同，易于投產(chǎn)、移機(jī)、推廣到其他工廠

　　

　　由于SW-BA是整機(jī)，所以機(jī)器之間不存在差異，客戶能以單機(jī)形式使用。因此，無論是新裝機(jī)還是復(fù)制生產(chǎn)線或移機(jī)時重新投產(chǎn)，都可以用同 程序進(jìn)行生產(chǎn)，順利地在短時間內(nèi)實現(xiàn)投產(chǎn)。憑借這些特點，SW-BA不僅可以使插件工序?qū)崿F(xiàn)自動化，還可以用于準(zhǔn)備工序(例如：分配所需數(shù)量的零件)、組裝前的預(yù)組裝的自動化等工廠內(nèi)的各種場所和用途。以上就是能從低起點開始插裝工序自動化的電路板組裝機(jī)械臂整機(jī)SW-BA的介紹。