機械手碼垛機產品介紹 機械手碼垛機別名碼垛機械手，因其像 只手抓起然后放在指定位置，又稱碼垛機器人。由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成，可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛，具有堆垛速度快、自動化水平高的特點。 機械手碼垛機工作過程 碼垛機器人對于包裝箱類進行碼垛時，包裝箱直接輸送到抓取輥道進行抓取碼垛，對包裝袋進行碼垛細節如下： 1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態，經氣缸推倒使其呈平躺狀態，再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間，根據場地布置，選擇提升皮帶； 2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進行壓平整理，使袋型處于平整狀態； 3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道，機械手到達定位點張開抓手下降到抱起包裝袋，機器人和抓手按預設旋轉角度后松開抓手，包裝袋落到垛上； 4.整垛碼放完畢，叉車出垛，托盤庫供給新的托盤。 機械手碼垛機功能特點 滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛，適用性強； 碼放時全自動分層編組，自動化程度高； 機械手碼垛機模塊化設計，設備的穩定性高，對托盤的適應能力強，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產； 機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作，運行能耗低。 http://www.sunweigh.com.cn/qzdmdj/2016071642.html 棗莊市三維技術有限公司