隨著中國自動化步伐的加快,未來中國將成為超 機器人大國,工業機器人需求量大大增長。然而在工業機器人高增長刺激下,其控制系統和自動化主要產品伺服電機發展之路必將發生改變。接下來我們來說說伺服電機的優點和特點吧
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統,大大提高電機轉速, 高轉速高達100 000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時,無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
直流有刷伺服電機特點
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統,大大提高電機轉速, 高轉速高達100 000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時,無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小,運行平穩
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優點
5.變壓范圍大,頻率可調
伺服電機的優點
我們來看 下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優點:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好, 般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態時間短, 般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
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