P-30B耙巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、傳動部分（包括操縱機構、臺車、絞車）、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、缷料槽）以及電氣部份等主要部件組成。

P-30B耙巖機（拔樁機）技術參數：

項目        單位      數值

耙斗容積     m3       0.3

生產率       m3/h     35-50

主繩牽引力   KN       12.3-18.5

主繩         m/s      0.85-1.22

尾繩         m/s      1.18-1.70

鋼絲繩直徑   mm       12.5-15.5

電動機功率   KW       17

軌距離       mm       600

外形尺寸（長× 寬 × 高）mm 6110×1305×2000

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