人啊!總不要相信自己是 顆金子，誠(chéng)然金子是個(gè)很好的發(fā)光體，你本是可以發(fā)出燦爛的光芒的，可是現(xiàn)在你被埋在土壤里，即使你有再耀眼的光芒可還是無(wú)力暴露在陽(yáng)光之下，為世人所察覺(jué)!所以你要是 心想著做金子，那么有可能你被埋沒(méi) 輩子，所以我要說(shuō)的你必須選擇做 粒種子。雖然種子照樣被埋沒(méi)在了黑暗的土地里，但是相信有 天，在你經(jīng)歷了無(wú)數(shù)個(gè)暗夜和風(fēng)風(fēng)雨雨的日子以后，你總會(huì)破除而出， 終長(zhǎng)成 顆參天大樹(shù)，到那時(shí)候你還怕別人看不到你的高大嗎?

上位機(jī)做出與輸送線相對(duì)應(yīng)的畫(huà)面及參數(shù)，通過(guò)PLC給出的指針及錄入計(jì)算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較，上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫(kù)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員采用人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

在庫(kù)存入口處的識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過(guò)以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)庫(kù)存及車(chē)的信息控制入庫(kù)區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

庫(kù)區(qū)出口處，上位機(jī)根據(jù)計(jì)劃及庫(kù)區(qū)信息通過(guò)以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員人工控制運(yùn)行。

載車(chē)吊具入口處，上位機(jī)根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過(guò)以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，然后上位機(jī)根據(jù)車(chē)的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員人工控制運(yùn)行。

在裝配懸鏈整車(chē)下線提升機(jī)前 工位處（ST48）設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場(chǎng)儀表板上線處設(shè)置顯示計(jì)算機(jī)及打印機(jī)各 臺(tái)。當(dāng)車(chē)通過(guò)ST48工位時(shí)，讀頭將載碼體信息讀入，并在計(jì)算機(jī)處顯示。

發(fā)動(dòng)機(jī)上線完畢后，通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送 信息，計(jì)算機(jī)自動(dòng)消除。計(jì)算機(jī)能依次顯示3臺(tái)車(chē)輛的信息，并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。

吊具儲(chǔ)存區(qū)

總裝車(chē)間吊具存儲(chǔ)區(qū)分空吊具存儲(chǔ)區(qū)和油漆車(chē)身吊具存儲(chǔ)區(qū)。其中油漆車(chē)身吊具存儲(chǔ)區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來(lái)存儲(chǔ)不同的車(chē)型和同種車(chē)型的不同顏色車(chē)身的吊具。

控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類(lèi)型，在吊具進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)和移出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)需要鑒別吊具的類(lèi)型，并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪 條懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)出去的決定。

在空吊具存儲(chǔ)區(qū)前有 個(gè)壞吊具識(shí)別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修，正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲(chǔ)區(qū)。

總裝車(chē)間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時(shí)也是控制的難點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下兩方面： 是，要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性，在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失；二是，控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車(chē)身的吊具上線到成品車(chē)下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設(shè)備的各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)。

暢銷(xiāo)品牌如下：

美國(guó)AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！

瑞士ABB機(jī)器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

美國(guó)霍尼韋爾Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

法國(guó)施耐德140、TSX系列模塊！

德國(guó)西門(mén)子SIEMENS：S5\S7\TI等停產(chǎn)DCS系統(tǒng)PLC板卡！

德國(guó)REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)及各類(lèi)控制板卡！

GE Fanuc伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊及板卡！

YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)!

個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有 些你需要理解的編輯 個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。

主控位定義：

啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開(kāi)。

典型梯形圖：運(yùn)行(RUNNING)：在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中 后 個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒(méi)有輸送電機(jī)這個(gè)梯 會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的 些過(guò)程做預(yù)啟動(dòng)，那么插入 后 個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須 后 臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。

這個(gè)運(yùn)行位用在每 個(gè)順序中來(lái)允許順序啟動(dòng)。

停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每 個(gè)梯 中，當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng)，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯 被釋放。

典型梯形圖：停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯 觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。

福州中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  林工

移動(dòng)電話：180-0500-5912

電話：0591-8347-6860

郵箱300-498-8970@qq.com

Q Q：300-498-8970

暢銷(xiāo)品牌如下：

美國(guó)AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！

美國(guó)霍尼韋爾Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

德國(guó)西門(mén)子SIEMENS：S5\S7\TI等停產(chǎn)DCS系統(tǒng)PLC板卡！

瑞士ABB機(jī)器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

德國(guó)REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)及各類(lèi)控制板卡！

GE Fanuc伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊及板卡！

YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)!

6ES7961-2AA00-0AC0 6ES7961-2AA00-0AC0 Analog Input Output Module (6ES79612AA000AC0)

6ES7962-1AB01-0AC0 6ES7962-1AB01-0AC0 Interface Module (6ES79621AB010AC0)

6ES7963-1AA00-0AA0 6ES7963-1AA00-0AA0 Interface Module (6ES79631AA000AA0)

6ES7963-2AA00-0AA0 6ES7963-2AA00-0AA0 Interface Module (6ES79632AA000AA0)

6ES7963-3AA00-0AA0 6ES7963-3AA00-0AA0 Interface Module (6ES79633AA000AA0)

6ES7964-2AA01-0AB0 6ES7964-2AA01-0AB0 Interface Module (6ES79642AA010AB0)

6ES7972-0AA00-0A0 6ES7972-0AA00-0A0 Profibus Repeater (6ES79720AA000A0)

6ES7972-0AA01-0A0 6ES7972-0AA01-0A0 Repeater Module (6ES79720AA010A0)

6ES7972-0AB01-0A0 6ES7972-0AB01-0A0 Repeater Module (6ES79720AB010A0)

6ES7972-0BA10-0A0 6ES7972-0BA10-0A0 Profibus Connector (6ES79720BA100A0)

6ES7972-0BA11-0A0 6ES7972-0BA11-0A0 Profibus Connector (6ES79720BA110A0)

6ES7972-0BA12-0A0 6ES7972-0BA12-0A0 Profibus Connector (6ES79720BA120A0)

6ES7972-0BA20-0A0 6ES7972-0BA20-0A0 Profibus Connector (6ES79720BA200A0)

6ES7972-0BA30-0A0 6ES7972-0BA30-0A0 Profibus Connector (6ES79720BA300A0)

6ES7972-0BA40-0A0 6ES7972-0BA40-0A0 Profibus Connector (6ES79720BA400A0)