擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

　在 些對系統可靠性要求很高的應用中，DCS的設計需要考慮熱備份也就是系統冗余，這是指系統中 些關鍵模塊或網絡在設計上有 個或多個備份，當現在工作的部分出現問題時，系統可以通過特殊的軟件或硬件自動切換到備份上，從而保證了系統不間斷工作。通常設計的冗余方式包括：CPU冗余、網絡冗余、電源冗余。在 端情況下， 些系統會考慮全系統冗余，即還包括I/O冗余。

PLC系統程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統程序存儲器中，

主要有系統管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統程序調用等部分。

EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內容，

可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。

暢銷品牌如下：

美國AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！

美國霍尼韋爾Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

德國西門子SIEMENS：S5\S7\TI等停產DCS系統PLC板卡！

瑞士ABB機器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

德國REXROTH力士樂伺服驅動、伺服電機及各類控制板卡！

GE Fanuc伺服驅動電源模塊及板卡！

YASKAWA安川伺服驅動!

我公司優勢品牌眾多，目前庫存備貨充足，隨時發貨，要訂貨的，貨期短，直接國外訂貨，

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PLC基本組成包括中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等）、外部設備編程器及電源模塊組成，

PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接，

外部則根據實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。

中央處理器（CPU）由控制器、運算器和寄存器組成并集成在 個芯片內。

CPU通過數據總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、

編程器和電源相連接。

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