GE IC670GBI102D
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導 言
由于具有更高的效率、更好的動態響應以及更小的扭矩波動，磁場定向控制（FOC）正越來越多地被應用于消費和產業電機中。采用英飛凌8位微控制器XC886和XC888實現無傳感器FOC技術（當輸出15kHz PWM載頻和133ms電流控制響應時間時）只需要占用58%的CPU負荷，就足以滿足特定功能應用的需求。經過高度優化的PWM單元CAPCOM6E能觸發模數轉換器來丈量單直流母線電阻上的電流，為能在標準的8位微控制器上實現無傳感器FOC創造了條件。16位無傳感器FOC算法僅由片上內嵌的協處理器MDU和CORDIC（矢量計算機）以及8051兼容CPU的聯合應用就可以實現。MDU是 個16位乘法和除法單元，CORDIC是 個專用于矢量旋轉和角度計算的16位協處理器。
在英飛凌8位微控制器XC886和XC888上實現的無傳感器磁場定向控制，能為電器制造商所面臨的能耗要求和定價壓力提供完美的解決方案。和大多數采用硬編碼方式實現的其它類型的FOC不同，基于XC886/8微控制器的解決方案具有軟件重復編程能力所帶來的附加上風，能向用戶提供靈活多變的應用選擇。
無傳感器的磁場定向控制
磁場定向控制算法需要轉子位置的信息。轉子位置可以通過諸如編碼器或旋轉變壓器等位置傳感器來獲得。另 種更省本錢的方法是用于無刷直流電機（BLDC）的無傳感器FOC。這 方法是基于轉子永磁體與定子磁場的相互作用而實現的。
為了確定轉子的實際角度，能通過對特定的電壓積分來得到磁通量矢量。
基于特定微分方程的電壓模型只是旋轉場電機的 個簡單模型。定子的電流矢量i_s需要相電流的精確丈量。用 個截止頻率很低的低通濾波器來代替電流矢量能簡化積分。
在標準8位微控制器上實現的無傳感器磁場定向控制（FOC）能以 小的系統代價獲得正弦換向的全部上風。當在直流環節中只使用單個電阻采樣來獲取相電流時，對快速精確的模數轉換有很苛刻的要求。相電流必須在直流母線電流信號（三相空間矢量脈沖寬度調制的響應）外被重建。
空間矢量是 條中心點能在空間中“浮動”的正弦曲線。三相空間矢量由 個可以被分割成六部分的六邊形來表示。電壓空間中的任何 條矢量都包含來自其中 相的“實”電壓和來自另外兩相的“虛”直角電壓?？臻g矢量算法將確定處于 、 二個有效狀態以及無效狀態的時間，從而得到所需的空間矢量的幅度和角度。參見圖1中的實例。 個有效狀態（b&f）的時間為TU， 二個有效狀態的時間（c&e）為T-W，無效狀態的時間為T0 ，其會出現兩次， 次出現在（000）矢量位置（a&g）， 二次出現在（111）矢量位置（d）。
IN BOX NIB ALLEN?BRADLEY PHOTOELECTRIC RECEIVER SENSITIVE 47BN1-1003
WORKING PULLOFF?OMRON OUTPUT UNIT C200H-OD21A 24 VDC
DET DETECTOR CURRENT SUPPLY MODEL 0131 115 VAC
NIB SQUARE D CIRCUIT?BREAKER QOU380 80 AMP 3 POLE 240V 240?VOLT
OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER CPM1A-40CDT-D 24VDC
HYTORK VALVE ACTUATOR EIA-0026-S80-A00 116 PSI 8 BAR 176oF GROUP 2
WATSON MCDANIEL?UNIVERSAL STYLE STEAM TRAP WUS450 316/316L STAINLESS 3/4" TD
SQUARE D CIRCUIT?BREAKER QOU380 80 AMP 3 POLE 240V 240?VOLT
SQUARE D CIRCUIT?BREAKER QOU3100 100?AMP 3 POLE 240V 240 VOLT
PULLOUT ALTECH?SWITCHING POWER SUPPLY PSP-24024
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ASCO SOLENOID VALVE EF8342C22M 3/8"?PIPE BRASS
IN BOX FAFNIR BALL BEARING 218K
LOT OF 13 PIPE NIPPLES 304/304L STAINLESS 3/4" X 4-1/2"?3/4" X 5" & 5-1/2"
PARKER VALVE PP-04 60 PSI IN/OUT
PULLOFF BECKHOFF SERVO DRIVE AX2523?AX2523-B200
NIB FOXBORO LEVEL CONTROL SWITCH 910-ED3?ST B
ITT/CONOFLOW GB52UC1953 .6875 STROKE?RANGE 3-15 PSI
GE RELAY IC2820-A100BB14E 600 VOLTS?10 AMPS
GE RELAY IC2820-A100BB 600 VOLTS 10?AMPS
PULLOFF OMRON I/O POWER UNIT C500-PS222 3G2A5-PS222 100-120/200-240 VAC
3 NIB SIEMENS FUSES?3NA3140 200 AMP AC 600V
BELLOWS SOLENOID?VALVE L515-39-102
NIB WATTS SAFETY RELIEF VALVE F41A FIG 31 1" THREADED
HORIBA NDIR DETECTOR TYPE N05-3 CO2?C02
FOXBORO A2053CQ-D 820 INTELLIGENT TRANSMITTER 4-20
2 IN PACKAGE NORDSON TRANSDUCER CABLE 1009363A 6M
PRECISE SENSORS?INDICATOR 4961 4961-3-3000-01
WORKING PULLOFF?PILZ SAFETY RELAY PNOZ-X3-24VAC-24VDC-3N/0-1/N/C-1SO
WORKING PULLOFF?ZICON POWER SUPPLY?ZX350-4624-C 115/230V
WARREN BALL VALVE 6156 A351 CF8M 316?SST 3/4" FLANGED 275 PSIG 150 CLASS
NIB ASCO RED HAT SOLENOID VALVE 8320G184?120/60 110/50 1/4"?3W NC BRASS
NIB ASCO RED HAT SOLENOID VALVE DF8320A185 240/480/60 1/4" 3?WAY NORMALLY CLOSE
ANCHOR FLANGE TWO WAY BLOCK BODY VALVE AES3#12-11DB 5000?PSI
PULLOFF TOSHIBA?NO-FUSE BREAKER S225B 150 AMP 600 VAC 250 VDC
PULLOFF ALLEN BRADLEY 1305 VARIABLE?FREQUENCY DRIVE 1305-BA03A SER C
PULLOUT OMRON IN OUT MODULE CPM1A-20EDT 24 VDC
PULLOUT OMRON IN OUT UNIT CPM1A-20EDT
HANSEN QUICK CONNECT COUPLING HALF 2" 20-HK BRASS
PILZ MODULE P1M-2NK P1M-2NK/120V~/1AIR 120V 3.5 VA
BELLOWS MANUAL VALVE M032-246-84 1/2" NPT 225 PSIG
FOXBORO SENSOR MODULE B0138HS 316L PRESS/RNG M/M
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