ECCP70-01 B&R（貝加萊）
指令系統(tǒng)： 個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。 般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)
程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應(yīng)的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序 般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。
梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在 起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種： 為母線，另 為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把 個個梯形圖符號指令連成 個指令組，這個指令組 般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。 后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的 簡單的梯形圖例：
★ 公司名：廈門興銳嘉進出口有限公司
★ 聯(lián)系人：劉工
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★ 業(yè)務(wù)QQ：923584346，1903454598
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主營：FOXBORO,AB、ABB、Scheneider、Siemens、FANUC，安川，GE
它有兩組， 組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。 二組僅 個END指令，用以 結(jié)束程序。
梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 般講，其順序為： 輸入，后輸出（含其他處理）； 上，后下； 左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：
地址 指令 變量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
&nbs
p; 0003 OUT Y000
0004 END
反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。
梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起 定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應(yīng)于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進 步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。
有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承
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