功能

定位功能

• 啟動： 
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。

• 對遞增方式： 
  軸移動到 對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。

• 相對遞增方式： 
  軸按照設定路徑移動。

• 搜索參考點方式： 
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
  

特殊功能

• 零點偏移

• 設置參考點

• 刪除剩余行程
  

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。

• 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度

• 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。

• 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度

• 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發 個信號。

	6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信處理器 帶有 RS232C 接口（V.24 接口標準） 包括項目組態包 在 CD 上
		6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信處理器 帶有 20mA 接口（TTY） 包括項目組態包 在 CD 上

功能

定位功能

• 啟動： 
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。

• 對遞增方式： 
  軸移動到 對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。

• 相對遞增方式： 
  軸按照設定路徑移動。

• 搜索參考點方式： 
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
  

特殊功能

• 零點偏移

• 設置參考點

• 刪除剩余行程
  

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。

• 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度

• 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。

• 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度

• 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發 個信號。

	6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信處理器 帶有 RS232C 接口（V.24 接口標準） 包括項目組態包 在 CD 上
		6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信處理器 帶有 20mA 接口（TTY） 包括項目組態包 在 CD 上