自動沖漿豆腐機可實現豆漿自動定量、自動添加凝固劑、自動二次沖漿等功能。豆腐箱的移動采用氣動步進，運行平穩，清潔衛生。流水線生產減輕了勞動生產，提高了勞動生產率，豆腐質量穩定，重量誤差小。設備采用全電腦控制，參數可根據生產實際情況調整，適用性強。
沖漿豆腐的做法
主要的關鍵是采用沖漿的方法，凝固效果好，質量才有保證。其關系有以下五個方面：
1.凝固劑棗石膏液必須是打制的。石膏粉用少許生豆漿拌和均勻， 定要干，不能稀，用錘在臼中錘打粘熟， 般需要 個小時。拌和錘打要快要緊，慢了石膏發脹，影響凝固效果。打好后的石膏用水稀釋，除去粗粒雜質以8%的濃度為好。石膏選用白色透明的纖維石膏，豆漿的凝固物挺刮，綿筋，結合力強。其它種類的石膏效果是不及它的。
2.沖漿必須掌握好正確的沖入角度。沖漿用的少量豆漿和石膏溶液(簡稱漿膏)對著盛漿的容器壁以15～35°的角度沖下，漿膏準穩的沿著器壁順利直下沖入器底，沖動豆漿上翻上，上翻下，全部翻轉同石膏均勻地混合，凝固效果好。小于15°角度沖入的漿膏會有部分沖出容器外面去，沖力減弱，石膏的用量減少了，凝固定會不完全。40～50°角度平斜沖入的漿膏由于器壁的反作用而四濺，大部分撞回在被沖豆漿的中上層晃蕩，只有 少部分的漿膏沖入底部，沖力太小，豆漿翻轉不上來，石膏混合不均而下沉，凝固就出現了局部不完全，又局部過頭。角度再大，效果就更不好。
大豆在7.5公斤以下的豆漿量較少，采取 把石膏液倒入器底，全部豆漿 次直沖的效果好。
3.石膏的用量 般是干豆重量的2.4～2.6%。石膏用量少，鈣離子搭橋作用的量不夠，蛋白質之間的結合力弱，凝固不完全呈半凝態。石膏和量大，鈣離子的作用相對增強，蛋白質之間的聯結迅速，結合力強，凝固物組織結構粗松，疏水性強，凝固就過頭。
4.沖力的掌握，即便是在沖漿的角度和石膏的用量都能掌握的情況下，沖力就顯得十分重要了。沖力小，豆漿翻轉的速度慢，靜置得快，石膏下沉，鈣離子作用中底層增強，凝固過頭，上層不完全。沖力大，豆漿翻轉的速度快，靜置得慢，達初凝狀態而不能靜置，凝固就遭失敗。
沖漿結束后在20秒左右停止翻轉，在30～50秒達到初凝，結果是凝固適中效果好，質量產量雙全其美。兩個要求的時間不夠，凝固過頭，超過的凝固不完全。正確地沖漿方法是在角度正確的情況下，取用小的石膏用量，以大的沖力，豆漿達到初凝的時間在40～50秒左右。
5.靜置時間 定要保證有30分鐘左右，否則，前功盡棄。因為，豆漿雖然初凝，但蛋白質的變性和聯結仍在進行，組織結構仍在形成之中，必經 段時間后，凝固才能完全，結構才能穩固。做嫩豆腐又不要脫水，所以，靜置時間就需長些，其道理就在這里。靜置時間短了，結構脆弱，脫水快，嫩豆腐不保水就不細嫩光亮，反變粗硬。靜置時間長了，凝固物溫度降低了，結合力差，不脫水，嫩豆腐過嫩易碎，成型不穩定，食用易碎不能成片成塊。
中科圣創豆制品機械廠家新出售的 款大型豆腐生產設備，產量大，自動化程度高， 斤豆子可出6斤左右產品，時產可達兩千斤，適合大產量生產豆腐。此款全自動豆腐制作機制作出來的豆腐滑嫩并有彈性，口感佳。在制作方法上也不同于傳統的豆腐，傳統豆腐制作時需要經過點腦壓榨，前期準備工作消耗的時間比較多。而這款豆腐機前期不需要點腦，機器直接將豆漿沖到成型盒中，經過短時間的靜止即可成型，再翻盒壓榨，滑嫩彈的豆腐就制作完成了。
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