EtherCAT 系列的傳感器是 對旋轉編碼器，具有根據 EtherCAT 標準連接到現場總線的接口。編碼器有單圈和多圈兩種版本。多圈編碼器由 個特定的機械減速系統組成，該系統將主盤的運動傳輸到 系列輔助盤，從而計算其軸的轉數。電子電路完全消除了減少的機械反沖，使傳感器免于讀取錯誤。它們機械堅固且非常緊湊，即使在惡劣的工作條件下也是高度可靠的傳感器，并且具有出色的質量/價格比。