SAD / SAF-HD 型 AMG 部分回轉執行器的特點是齒輪齒條的關鍵設計元素。旋轉運動是由兩個相互作用的活塞的線性運動產生的。兩個活塞的齒條與小齒輪嚙合,將旋轉運動傳遞給閥門。活塞運動是通過活塞面上的壓縮空氣完成的。
活塞滑動時產生的橫向力由導桿吸收。這確保了活塞的完美軸向引導,從而使活塞密封件長期正常工作。
由于齒條和小齒輪之間的有效距離恒定,齒條/小齒輪原理在換檔過程中產生均勻的扭矩曲線。
使用SAD-HD 型 AMG 部分回轉執行器,運動由壓縮空氣產生。當外腔充氣時,控制軸順時針旋轉(閥門關閉)。當內室充氣時,控制軸逆時針轉動(閥門打開)。