直線導軌又稱線軌、導軌、線性導軌、線性滑軌。
直線導軌為 種滾動導引，藉由鋼珠或滾柱在滑塊與導軌間作無限滾動循環。用于直線往復運動場合，且可以承擔 定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
與傳統的滑動導引相較，滾動導引的摩擦系數可降低至原來的1/20~1/100，由于起動的摩擦系數小、靈敏度高，故能輕易達到μm 進給及定位。亦可實現高速運動，滿足運動部件的工作要求。再加上滑塊與導軌間的束制結構設計，使得直線導軌可同時承受上下左右等各方向的負荷，且具備自動調心之能力，可容許較大的安裝誤差。
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