使用 3D 打印工藝制造的特殊輕型夾持工具由堅(jiān)固耐用的聚酰胺(尼龍)制成。打印后,對(duì)夾具進(jìn)行涂層處理,使表面更光滑。3D 打印可實(shí)現(xiàn)圓形邊緣以及風(fēng)管和組件的集成——符合協(xié)作機(jī)器人的安全規(guī)定——從而 大限度地減少風(fēng)管和電纜的數(shù)量。借助標(biāo)準(zhǔn)快速接頭,更換夾具只需幾秒鐘。
叉形抓手適用于無法用真空抓手從上方拾取的蓋子松動(dòng)或無蓋子的托盤和盒子。紙箱由可伸縮和可伸縮的叉子和附在側(cè)面的真空墊拾取。叉形夾持器還配備了文丘里真空系統(tǒng)。