工業(yè)機(jī)器人九大應(yīng)用*域，解讀智能制造的應(yīng)用工藝

工業(yè)機(jī)器人可以代替人在危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫、高溫的環(huán)境中工作，也可以代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)性工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)可以由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)和自動(dòng)檢查系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。關(guān)鍵詞： AI制造工業(yè)機(jī)器人可以代替人在危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫、高溫的環(huán)境中工作，也可以代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)性工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)可以由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)和自動(dòng)檢查系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

[工作環(huán)境惡劣，工作危險(xiǎn)]

(1) 熱鍛車(chē)間機(jī)器人。

高溫?zé)徨懯?項(xiàng)因素較多的工作。車(chē)間工作環(huán)境惡劣，溫度高，噪音大可以讓工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作。

(2) 壓鑄車(chē)間機(jī)器人。

壓鑄車(chē)間作業(yè)人員在高溫、粉塵、重物理環(huán)境生產(chǎn)、條件差的情況下，需要工業(yè)機(jī)器人代替人類(lèi)來(lái)完成澆注、裝卸等工作。近50%的工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車(chē)*域，通常用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、碼垛、上膠、磨削、雕刻等復(fù)雜的運(yùn)作。

(1) 處理

搬運(yùn)是指用*種設(shè)備將工件從*個(gè)加工位置移動(dòng)到另*個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器(如機(jī)械夾持器、真空吸盤(pán)等)來(lái)完成不同形狀和狀態(tài)的工件運(yùn)輸，大大減少了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。通過(guò)對(duì)各工藝不同設(shè)備的編程和控制，實(shí)現(xiàn)了管道的運(yùn)行。運(yùn)輸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)床裝卸、自動(dòng)裝配線(xiàn)、碼垛搬運(yùn)、集裝箱搬運(yùn)等自動(dòng)化運(yùn)作。

(2) 焊接

目前在工業(yè)*域應(yīng)用廣泛的是機(jī)器人焊接，如工程機(jī)械、汽車(chē)制造、電力建設(shè)等。焊接機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作，提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，提高工作效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的很大進(jìn)步，突破了傳統(tǒng)的特種機(jī)械焊接方式。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

(3) 噴灑

噴淋機(jī)器人適用于批量大、產(chǎn)品型號(hào)多樣、表面形狀不規(guī)則的工件外表面噴涂，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、汽配、鐵路、家電、建材、機(jī)械等行業(yè)。

(4) 組裝

裝配是*個(gè)復(fù)雜的運(yùn)作過(guò)程。在裝配過(guò)程中，我們不僅要檢查出錯(cuò)誤，而且要設(shè)法糾正錯(cuò)誤。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化系統(tǒng)的核心設(shè)備。末端執(zhí)行器的種類(lèi)很多，以適應(yīng)不同的裝配對(duì)象;利用傳感器系統(tǒng)獲取裝配機(jī)器人、環(huán)境和裝配對(duì)象之間的交互信息。裝配機(jī)器人主要用于各種電器和流水線(xiàn)產(chǎn)品的制造。具有精度高、效率高、工作持續(xù)的特點(diǎn)。

(5) 托盤(pán)包裝

碼垛機(jī)器人是機(jī)電的產(chǎn)品。可滿(mǎn)足中、低檔產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，也可按要求的編組方式、分層堆放袋、箱等產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人的使用可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，減少人工搬運(yùn)造成的錯(cuò)誤，也可以全天工作，節(jié)省了大量的人力資源成本。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)。

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