對于自動化行業的機電工程師來說，選擇合適的機器人也許是*個簡單的工作。但是對于那些準備購買、導入機器人的設計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。那么，如何選擇*個合適的工業機器人？下面討論下工業機器人選型的九大注意事項：

1、應用場合

**，是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，協作型機器人應該是*個很好的選項。 如果是尋找*個緊湊型的取放料機器人，你可能想選擇*個水平關節型機器人。 如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯機器人合適這樣的需求。

2、負載

負載是機器人在其工作空間可以攜帶的負荷。從例如4Kg到300Kg不等。 如果你希望機器人完成將目標工件從*個工位搬運到另*個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。

3、自由度(軸數)

機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果是針對*個簡單的直來直去的場合，比如從*條皮帶線取放到另*條，簡單的4軸機器人就足以應對。 但是，如果應用場景在*個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動，六軸機器人將是好的選擇。 軸數*般取決于該應用場合。應當注意，在成本允許的前提下，選型多*點的軸數在靈活方面不是問題。這樣方便后續重復利用改造機器人到另*個應用制程，能適應更多的工作任務，而不是發現軸數不夠。

4、動作范圍

當評估目標應用場合的時候，應該了解機器人需要到達的至大距離。選擇*個機器人不是僅僅憑它的載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。機器人的水平運動范圍，注意機器人在近身及后方的*片非工作區域。

5、重復精度

同樣的，這個因素也還是取決于你的應用場合。重復精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務每*次到達同*位置的能力。 *般在±0.05mm到±0.02mm之間。例如，如果需要你的機器人組裝*個電子線路板，你可能需要*個重復精度很好的機器人。如果應用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業機器人的重復精度也就不需要那么好。 另外*方面，組裝工程的機器人精度的選型要求，也關聯組裝工程各環節尺寸和公差的傳遞和計算，比如：來料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復定位精度等。

6、本體重量

機器人本體重量是設計機器人單元時的*個重要因素。如果工業機器人要安裝在*個定制的機臺，甚至在導軌上，你可能需要知道它的重量來設計相應的支撐。

7、防護等*

根據機器人的使用環境，選擇達到*定的防護等*(IP等*)的標準。*些制造商提供相同的機械手針對不同的場合不同的IP防護等*的產品系列。如果機器人在與生產食品相關的

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