*. 工業機器人的發展背景

從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創造出來，到現在機器人已經發展了近百年，從*開始的單純用于搬運的工業機器人，到后來具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業機器人，再到目前正在研究的"AI機器人"，工業機器人的發展及應用日新月異。

二. 工業機器人的應用場景

在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，在眾多制造業*域中，工業機器人應用中廣泛的*域是汽車及汽車零部件制造業，并且正在不斷地向其他*域拓展，如機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等*域中。在工業生產中，焊接機器人、磨拋加工機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等工業機器人都已被大量采用。

1. 焊接機器人

智能焊接機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化*焊接作業和非熔化*焊接作業兩種類型。在該*域，大型工業機器人生產企業呢主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。應用特點：要求快速平穩移動，定位精度要求較高。

2. 激光加工機器人激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。通過對加工工件的自動測驗，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具恢復等。精度要求較高。

3. 搬運機器人搬運機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于各行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；

同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負載大，無嚴格精度要求。

三.我國的工業機器人現狀工業機器人之所以能在我國市場異軍突起，**是因為在成本上，機器人通常僅為人工成本的四分之*；其次，機器人在質量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。所以，在機器人技術快速增進、價格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，我國的六軸工業機器人產業正處于*個井噴時代。

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