工業機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種自動執行功能的*種機器，它既可以接受人類指揮，也可以按照預*編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工AI技術規定的原則綱*自主決策行動

三.工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

1.主體，即是機座和執行組織，包括臀部、腕部和手部，有些機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度。

2.驅動系統包括動力裝置和傳動組織，核心為減速器及伺服電機，用以使執行組織產生相應的動作。

3.控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行組織發出指令信號，并進行控制。從自動化工業機器人的起源來看，工業機器人可以認為是“易用型的數控機床”。相比高精度的數控機床，工業機器人在具有基本相同的運動結構下，技術壁壘較低，通用性更強，更易運作和維護。

四.兩者不同點主要在于外部形態：生產線上數控機床*般作為工作母機，處于核心位置，工業機器人屬于協助設備，價格更低。這些特點大大擴展了工業機器人的使用范圍，可以把它看做是“易用型的數控機床”。

五.運動控制是工業機器人的核心技術。精度、速度、穩定性是數控機床和工業機器人性能關鍵指標，這些指標都建立在運動控制的基礎上。工業多關節機械手的三大核心零部件（減速機、伺服系統、控制系統）都可以歸結到運動控制技術，對運動控制技術的掌握程度，決定了機器人所能達到的高度。

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