1.松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時 上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？

這種現象 般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）

 

2.松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因 般有：

編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

 

3.松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行 樣，怎么辦？

伺服電機出現低速爬行現象 般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）

 

4.松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝 個方向轉，為什么？

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。

 

5.松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即 方式為位置控制， 二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在 方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在 二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

 

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